Звуковая волна уходит одновременно во все стороны ограниченные диаграммой направленности передающей антенны,если грубо, и также приходит со всех направлений ограниченной той же ДН приемной антенны,если грубо...если не рассматривать некоторые датчики где возможно определение угла с которого приходит отраженный сигнал,то здесь мы(эхолот) тупо принимаем что первое пришло то и есть начальная точка отсчета...и то что приходит позже то и рисуется соответственно дальше. от водяного столба...Излученный импульс довольно короткий,а отраженная волна приходит в течении времени которое мы задаем диапазоном...Уровень амплитуды после дискретизации отраженной волны является определяющим для цвета пикселя...Кстати вот какой вопрос,может кто обращал внимание...если начальная точка отсчета глубины для правого и левого луча не совпадает рисует ли эхолот разные глубины справа и слева...PS/Я как то не обращал внимание,но думаю что да...
Сейчас задумался над этим вопросом, решил вопрос задать, но зашёл в тему и в принципе ответ увидел.
Для простоты понимания... глубина 100 м - дна нет на экране и тени тоже соответственно. В поле луча бокового сканирования попадает рыба на расстоянии 20 м от лодки и видим силуэт, или лучше бесформенное пятно, на эхолоте на этом расстоянии. Никакими путями (только по картинке боковика) мы даже примерно не определим - стояла ли рыба под лодкой на 20 м или же она была сбоку лодки в поле луча на тех же 20 м.
Собственно из-за этого же метода обработки получается "волна" дна под лодкой, когда луч приходит от близких точек почти одновременно.
Вроде всё правильно понимаю - поправьте если что.
Ну и второй вопрос по тех.части.
Эхолот ревал 7, лето потерплю, но зимой скучно будет, может решусь помучить его. Подскажите, не задавались ли вопросом доработки и возможностями подключения внешних устройств этого или иного эхолота?
Юсб добавить (для мышки, флешки или тачскрина - программные моменты не берём пока). Или может вайфай, блутус, тупо лановскую сеть, или nmea2000 присобачить как. Ну в общем чего-нибудь интересненькое сотворить с эхолотом хочется. Ткните носом где наработки глянуть, пока сам не полез.
В инете ничего подобного не нашёл пока.