Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Хорошо, спасибоЭтот точно учитывает. Можете вручную в настройках выставить любое значение и посмотрите.
Хорошо, спасибоЭтот точно учитывает. Можете вручную в настройках выставить любое значение и посмотрите.
Учитывает. Да и было бы неудобно переезжая из региона в регион каждый раз вводить поправки на магнитное склонение.Lowrance fs9
Компания навико -. Point, raymarine, Garmin, hummingbird. И еще много кто.... Конкретное что то нужно?Приветствую. Кто-нибудь изготавливает компасы?
Топику напишите, тут группы желающих набиралиПриветствую. Кто-нибудь изготавливает компасы?
Отписал, спасибоТопику напишите, тут группы желающих набирали
С собакой разобрался.#define DEBUG 1 включить. И будет все видно. что он принимает и отдает. И тогда может можно будет понять где собака зарыта. да и с собакой тоже неплохо было бы разобраться. // Watchdog reset !
Я думаю это происходит по причине внутренней автокалибровки BNO, которая не отключается никак. И пока BNO не получит свою автокалибровку, он данные и не отдает. Статус этого можно запросить и сравнить с провалами в отдаче данных. Программа эта модификация от ESP32_Precision-9_compass_CMPS14 , а до этого ESP32_Precision-9_compass, так что многие непонятки могут ползти от туда.Почему то BNO055, иногда, на попытку считать с него данные отвечает "не шмогла я". Автор скетча после такого отправляет весь компас в резет.
Сегодня свой компас снова в корпус уберу и потестирую с головой в полевых условиях.Я не прав, где то в другом месте затык. Крутил ,вертел, бросал. Данные отдает. проверка была без NMEA.
Calibration: Sys=0 Gyro=3 Accel=3 Mag=3
HeadingFiltered -- 170.52
Calibration: Sys=1 Gyro=3 Accel=3 Mag=3
HeadingFiltered -- 170.52
Автор сырые данные обрабатывает, поэтому ему нужно, это даже мало. Если брать из BNO готовый азимут - тогда 5Гц норм, ИМХО.У автора скетча стоит минимальный интервал опроса BNO055 - 50 милисекунд.
Это 20 раз в секунду. Попробую поставить побольше. 5 раз в секунду наверно чаще не нужно же.
Это верно(ИМХО), я когда всякие приблуды писал для технологии, вообще 10 показаний складывал и делил на 10,Автор сырые данные обрабатывает, поэтому ему нужно, это даже мало. Если брать из BNO готовый азимут - тогда 5Гц норм, ИМХО.