Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками. (Просматривает: 1)

[Bandos]

Отсюда взял, поэтому и уточнил, чтобы не "вводить в заблуждение..." и т.д.

Мои посты были конкретно про дипер и радиоуправление. Если речь про измерение массово-габаритных размеров пипирок, то летал FPV на километры давным-давно, когда про это у нас это только начиналось, а на самобеглом эхолоте точно также использовал ардупилот на роверовской прошивке, линк 3DR 915Мгц, самописный резервный линк ардупилота по 4G через RaspberryPi2 (по нему же гонял данные - передача картинки и удаленное управление 5Ti на борту через собственноручно же написанную программу, плюс канал отрисовки рельефа из NMEA0183 в онлайн-режиме на рифмастер). Одновременно работало и радиоуправление 2.4ГГц (его проверял метров на 500, больше надобности не было), и бортовой WiFi для связи RaspberryPi2/5Ti. По аутдорному вайфаю - сейчас ~100 установленных точек по области работают линками от дорожных видеокамер до опорных узлов связи на 0,5-3 км через убиквинти размером с кулак, а надо было сделать линк чуть меньше 10 км - поставил микротик соответствующий. И что? Как это поможет человеку с дипером, если он захочет на 100 метров запускать свой кораблик и не знает, с чего начать и каких засад можно заранее избежать? Получится - хорошо, не получится - тоже хорошо. Мне это теперь фиолетово, я ведь только теоретизировать могу, вывели таки на чистую воду и разоблачили.

Замерами гаек и болтов занимается молодёжь, у нас с вами не тот уже возраст.Если человек будет использовать хорошую аппу для управления то WiFi ни как не повлияет на потерю дальности. Про 500 Вы загнули, я при 300 уже не различаю свою посудину в каком направлении она идёт(если не использовать датчики), здесь не про пипирки, отнеситесь к этому спокойно.
У меня на борту стоят два датчика эхолота, один по WiFi на 100 метров(для рыбалки достаточно)показывает рыбу, рельеф дна, предметы, глубину, температуру , второй через ардуино по запасному каналу передает с помощью телеметрии глубину, температуру, скорость... для строения карт глубин на 1.5 км(это уже с учётом воды)....два планшета(но можно использовать один) один андроид, второй винда, один показывает изображение, второй рисует карты....так вот в моём случае дальность не терялась и проблем не возникало...это я Вам как раз и писал про диипер по WiFi...
Хотите прислушивайтесь, хотите пишите дальше...но когда два человека пишут что всё нормально...то остаётся дождаться третьего....))))

Deeper Smart Fishfinder это не Wi Fi..это блютуз. WiFi у дипера появился только на модели Depeer pro.A можно узнать Вашу модель эхолота о котором Вы говорили что он на WiFi и прекрасно работает с радиоуправлением на 2.4.Спасибо.

Raymarine Wi-Fish
Речь про Deeper Smart Sonar PRO+ я напутал....)))
Берите хорошую аппаратуру и ставьте, всё будет работать. Если купите за 1тр аппу можете и не получить заявленную дальность сразу.

 

[Niko77]

Замерами гаек и болтов занимается молодёжь, у нас с вами не тот уже возраст.
Если человек будет использовать хорошую аппу для управления то WiFi ни как не повлияет на потерю дальности. Про 500 Вы загнули, я при 300 уже не различаю свою посудину в каком направлении она идёт(если не использовать датчики), здесь не про пипирки, отнеситесь к этому спокойно.

Угу, видимо возраст сказывается Начинает бесить чужое мнение о своей (в смысле моей) компетенции

У меня Walkera Devo10 перепрошитая, так что 500 метров - это не загнул, это дальше не было желания проверять, rss показвал, что связь надежная - ну и ладно. А голая аппа без кораблика в чистом поле до 2 км работает без сбоев, тоже проверял как-то.
Различать на расстоянии 500 метров задачи не стояло, обычно дальше 150 метров кораблик не отдалялся, плюс в любой момент онлайн на карте видно где он находится в данный момент, хоть по АПМ со своим GPS, хоть по эхолоту со своим. В качестве доведения идеи до абсурда можно было хоть камеру отдельным линком установить, хоть вэбку прикрутить на RaspberryPi2, вариантов поизголяться при желании можно найти массу

У меня на борту стоят два датчика эхолота, один по WiFi на 100 метров(для рыбалки достаточно)показывает рыбу, рельеф дна, предметы, глубину, температуру , второй через ардуино по запасному каналу передает с помощью телеметрии глубину, температуру, скорость... для строения карт глубин на 1.5 км(это уже с учётом воды)....два планшета(но можно использовать один) один андроид, второй винда, один показывает изображение, второй рисует карты....так вот в моём случае дальность не терялась и проблем не возникало...это я Вам как раз и писал про диипер по WiFi...
Хотите прислушивайтесь, хотите пишите дальше...но года два человека пишут что всё нормально...то остаётся дождаться третьего....))))

Хорошее продуманное решение. У меня примерно то же самое плюс онлайн эхолот с тоталсканом, т.е. прогоняешь обзорно от берега максимум на 100 м влево-вправо-вперед четыре-пять ходок с боковым обзором, если нашел что-то интересное - отмечаешь зону в планнере и на автомате прогоняешь с шагом 3-5 метров для построения карты глубин.
А что ждать третьего? У третьего всё работало, так что дождались

 

[oleg6666]

Берите хорошую аппаратуру и ставьте, всё будет работать. Если купите за 1тр аппу можете и не получить заявленную дальность сразу.

вот эта "нормальная"?
Flysky FS-i6 FS I6 2.4 г 6ch

 

[Bandos]

вот эта "нормальная"?
Flysky FS-i6 FS I6 2.4 г 6ch

Сказать точно вряд ли получится, не держал в руках, заявлено интересно, но есть сомнения. На аппе я бы не экономил, уйдёт ваш катер в точку вот будет обидно аппу можно и ещё такую прикупить, а катер делать придётся заново.
У меня такая, и лучше брать не подделки.

 

[oleg6666]

произвел подбор оборудования.Список будет пополнятся.

1. Мотор безколлекторный 5010 360 Кв - 918,72 руб

https://ru.***************/item/New...dCopter-RC-Airplane-Aircraft/32311975824.html

2. Гибкая муфта соединительная 5х4 - 86,73 руб

https://ru.***************/item/Who...g-Inner-Diameter-6-35-8mm-D18/1784910763.html

3. Дейдвуд (с длиной еще не определился) - 823,90 руб при длине 200 мм

https://ru.***************/item/2-4/32831980857.html

4. Винт диам.57 мм - 184,44 руб

https://ru.***************/item/E74...-Dia-47mm-52mm-55mm-57mm-For/32590013807.html

5. Регулятор оборотов для безколлекторных моторов,60 А - 951,09 руб

https://ru.***************/item/Car...-Brushless-ESC-Cars-electric/32730961770.html

6. Серва для руля MG995 55 г - 178,08 руб

https://ru.***************/item/Fre...car-robot-Servo-MG945-MG946R/32270781027.html

7. Комплект радиоуправления Flysky FS-i6X с передатчиком FS-IA6B(mode 2) - 4 386,57 руб

https://ru.***************/item/Flysky-FS-i6X-FS-I6X-2-4-RC-10-6CH-iA10B/32830633821.html
ИТОГО: 7529,53

нужна помощь в выборе аккумуляторов 18650 для сборки 3S и с учетом моего оборудования ,а также зарядном устройстве для 3S.Спасибо

 

[Андрей58]

Имхо,классическая схема движителя для этих целей не очень подходит.Неспроста промышленные кораблики на водометах построены,но что бы не переусложнять,лучше аэроглиссер или колесный пароход,как у GRO-AL.

 

[kolosov]

произвел подбор оборудования.Список будет пополнятся.

1. Мотор безколлекторный 5010 360 Кв - 918,72 руб

https://ru.***************/item/New...dCopter-RC-Airplane-Aircraft/32311975824.html

2. Гибкая муфта соединительная 5х4 - 86,73 руб

https://ru.***************/item/Who...g-Inner-Diameter-6-35-8mm-D18/1784910763.html

3. Дейдвуд (с длиной еще не определился) - 823,90 руб при длине 200 мм

https://ru.***************/item/2-4/32831980857.html

4. Винт диам.57 мм - 184,44 руб

https://ru.***************/item/E74...-Dia-47mm-52mm-55mm-57mm-For/32590013807.html

5. Регулятор оборотов для безколлекторных моторов,60 А - 951,09 руб

https://ru.***************/item/Car...-Brushless-ESC-Cars-electric/32730961770.html

6. Серва для руля MG995 55 г - 178,08 руб

https://ru.***************/item/Fre...car-robot-Servo-MG945-MG946R/32270781027.html

7. Комплект радиоуправления Flysky FS-i6X с передатчиком FS-IA6B(mode 2) - 4 386,57 руб

https://ru.***************/item/Flysky-FS-i6X-FS-I6X-2-4-RC-10-6CH-iA10B/32830633821.html
ИТОГО: 7529,53

нужна помощь в выборе аккумуляторов 18650 для сборки 3S и с учетом моего оборудования ,а также зарядном устройстве для 3S.Спасибо

Олег, вы свои посты сами читаете? Хотя бы для коррекции.
Или не видите, что форум коцает ваши ссылки (вероятно на Али).

 

[Андрей58]

Что бы не коцал,есть способ

 

[oleg6666]

Пока идет подбор оборудования,параллельным курсом идет изготовление корпуса моего первого самодельного кораблика на р\у.
1.Корпус "Катамаран" (размеры 65х26х9см)
материал - вспененный ПВХ 2мм
клей для сборки заготовок - Cosmofen CA12 (прочно и моментально клеит)
Чертеж был взят в инете,с последущей доработкой в AUTOCAD (увеличены габариты)
Посмотреть вложение Catamaran_2.PDF
клей-герметик Cosmofen 345 (прекрасная адгезия к ПВХ,создает эластичный и прочный шов).

В данный момент идет герметизация изнутри.

 

[Baikal38]

Многоцелевой робот катамаран
https://www.youtube.com/watch?v=jotRuWI8Rbc

 

[vinograd]

Многоцелевой робот катамаран
https://www.youtube.com/watch?v=jotRuWI8Rbc

Интересно, каков минимальный бюджет (кроме электроники) рабочего самоходного девайса под ключ для создания батиметрических карт. Чтоб дальность действия и автономность стоила выделки...

 

[GRO-AL]

Интересно, каков минимальный бюджет (кроме электроники) рабочего самоходного девайса под ключ для создания батиметрических карт. Чтоб дальность действия и автономность стоила выделки...

примерно такой, как тут?
http://www.teledynemarine.com/SitePages/HomePage.aspx
или такая штука?
https://youtu.be/HOdkXY_Ik7w

 

[fishhunter522]

Или такой? https://www.youtube.com/watch?v=JDTrRJsnwdk

 

[GRO-AL]

https://youtu.be/aADN7iCx9E4
Руководствуясь такими видео в принципе можно собирать кораблики как из кубиков,
не обременяясь особо специальными знаниями.
Вот что ИНТЕРНЕТ чудотворный делает!

 

[Niko77]

Пока идет подбор оборудования,параллельным курсом идет изготовление корпуса моего первого самодельного кораблика на р\у.
1.Корпус "Катамаран" (размеры 65х26х9см)

Поздравляю с началом увлекательной эпопеи, надеюсь, что всё пойдет гладко.
Пару замечаний, если кому-нибудь интересны измышления дилетанта.
1. Катамараны с выбранными обводами разрабатываются для режима скоростного глиссирования и возможности резко поворачивать на высокой скорости.
2. Полупогружные винты, как на картинке с выбранным оборудованием, эффективно работают только на высоких оборотах.
3. Моторчик из выбранного оборудования имеет 360 оборотов на вольт, а для эффективной работы винтов из п.2 надо раз в 8-10 больше, иначе о кпд речи быть не может.

Говоря простыми словами, если есть, к примеру, задача за минимальное время доставить пакет - берём мотоцикл с литровым движком и максимальной мощностью на 15 000 оборотов (скоростная яхта, т.е. глиссер по аналогии), а если занимаемся перевозками и важно иметь минимальную стоимость километра пробега - то фургон с тяговитым дизелем и оптимальным крутящим моментом на 1 500 оборотах (соответственно водоизмещающий сухогруз по аналогии). Т.е., опять-таки к примеру, при одинаковой мощность движков в 150 лошадиных сил реализация в зависимости от задачи меняется кардинально.