Насчет холодно-ли... Так не в шортах же едем. Ночью, чтоб спать спокойно, откажитесь от надувного матраса. Все что угодно теплое - матрас, поролон, раскладушка, два спальника, + пару одеял.В машине если уложить не свернутыми в рулон, а расправленными , тогда меньше места занимает. Лучше взять и не воспользоваться , чем не взять и мерзнуть. Ваш комфорт в ваших руках. Термобелье, и теплые вещи... про это и так сами знаете.
И еще возьмите три метра целлофана , который рукавом для теплиц продается, стелите на землю , на него палатку. Туристический коврик, на пол .