С акустикой не знаком, каюсь, не было. Но с радиолокацией в объëма базового академического неспециализированного курса знаком. Вот и ищу аналогии.
Звуковая волна уходит одновременно во все стороны ограниченные диаграммой направленности передающей антенны,если грубо, и также приходит со всех направлений ограниченной той же ДН приемной антенны,если грубо...если не рассматривать некоторые датчики где возможно определение угла с которого приходит отраженный сигнал,то здесь мы(эхолот) тупо принимаем что первое пришло то и есть начальная точка отсчета...и то что приходит позже то и рисуется соответственно дальше. от водяного столба...Излученный импульс довольно короткий,а отраженная волна приходит в течении времени которое мы задаем диапазоном...Уровень амплитуды после дискретизации отраженной волны является определяющим для цвета пикселя...Кстати вот какой вопрос,может кто обращал внимание...если начальная точка отсчета глубины для правого и левого луча не совпадает рисует ли эхолот разные глубины справа и слева...PS/Я как то не обращал внимание,но думаю что да...