а вы уверены что МГ берёт свои данные, а не с головного устройства которое его послало....
Господи! Несколько страниц "изобретения велосипеда".
ВЫ, пользователь, и никто другой, задаете МотоГайду координаты, куда следовать. ГЕОГРАФИЧЕСКИЕ координаты. Не координаты с карты, не точку, ничего другого. Просто координаты. МотоГайд предмет неодушевленый, ему Нас-Рать, что находится в этих координатах. Может, вообще суша. Способ задачи этих координат (при управлении с МДФ) может быть различным. Например из памяти, в качестве координат записанной туда точки. Или координаты курсора на картплотере. Получив задание, следовать в эти координаты, "мозги" мотора, имея текущую позицию от СОБСТВЕННОГО источника, рассчитывает направление движения в заданную позицию. И начинает туда ехать. Он, МотоГайд, как самостоятельный элемент туда движется. И тащит за собой лодку. По мере движения туда, девайс на основе текущих координат, получаемых от СОБСТВЕННОГО источника, корректирует курс движения. По прибытии в заданную позицию, если не было задано "стать на якорь", девайс будет тащить лодку дальше по последнему курсу. Он - предмет неодушевленный. В случае, если ему задано "стать на якорь" по прибытии в позицию, МотоГайд прекратит движение. И в дальнейшем будет совершать действия для удержания в заданной позиции того места, где он установлен. В подавляющем большинстве случаев это - нос лодки. Но, ведь, может быть установлен где угодно на судне. И ему, мотору, абсолютно все-равно, как "пляшет" корма лодки, а вместе с ней и Пойнт-1, который, как правило, там и установлен.
Вроде, элементарные вещи
