Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Перевожу:А можете понятнее сказать ?
ЦОГ = COG = Course over ground = Курс по геокоординатам - усредненная величина, это то, что обычно получаем от GPS. ЦОГ умеет и сам эхолот (по GPS) и для этого отдельный компас не нужен.
Хидинг = Heading = Ориентация, направление, мгновенный курс прямо в данный момент, это то, что получаем анализируя одновременно компас (или COG от GPS) и гироскоп. То, ради чего компас в основном и нужен собственно.
Ну, еще полноценный 9-координатный компас по идее может крен, дифферент и вертикальное перемещение на волне сообщать, но не уверен что это вычисляется и используется в данном случае.
Если я конечно не наврал